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德國REXROTH模塊采用技術的質量都來自哪些
點擊次數：187 發布時間：2017-2-23
德國REXROTH模塊采用技術的質量都來自哪些
如果深度過大則說明有的德國REXROTH模塊可能簡單了。如果寬度過大則說明系統的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復雜，需要控制和協調過多的下級模塊，這時應適當地增加中間層次，扇出太小則可以把下級模塊進一步分解成若干個子功能模塊，或者合并到上級功能模塊中去。一個功能模塊的扇入是表明有多少個上級功能模塊直接調用它，扇入越大則共享該模塊的上級模塊數目越多，這是有好處的。
要使德國REXROTH模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內
德國REXROTH模塊的作用范圍是指受該功能模塊內一個判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個設計得很好的系統中，所有受判定影響的功能模塊應該都從屬于作出判定的那個功能模塊，局限于做出判定的那個功能模塊本身及它的直接下級模塊。對于那些不滿足這一條件的軟件結構修改的辦法是：將判定點上移或者將那些在作用范圍內但是不在控制范圍內的功能模塊移植到控制范圍內。
應減少德國REXROTH模塊的接口的復雜性和冗余度，并改善一致性
德國REXROTH模塊接口復雜是軟件發生錯誤的一個主要原因。應該仔細設計模塊接口，使得信息傳遞簡單并且和模塊的功能一致。
設計成單入口、單出口的功能模塊，避免病態連接
要防止內容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話，這樣的軟件也更易于理解和易于維護。病態連接關系是指從中部進入或訪問一個模塊。
德國REXROTH模塊定子由九個獨立的極構成，在每個極上繞制集中線圈，然后再將九個極拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形，所以即使采用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了zui小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，例如這類電機不適合方波電流驅動。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統。
德國REXROTH模塊的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器已有供應。
作為空間應用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環境要求，幾乎難以采用傳統的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號處理電路共存于驅動控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅動控制電路一體化。
德國REXROTH模塊是伺服控制*的，小功率系統可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號轉換成數字信號，然后參于數字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串行數字脈沖或脈寬調制信號。美國IR公司專門為電阻采樣設計了一款電流反饋芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調制信號頻率168KHz。